강화학습 입문: MDP·벨만 방정식부터 model-free 제어, 정책경사, PPO·GAE, 연속제어(DDPG/TD3·SAC), LLM 정렬(RLHF·GRPO·DPO), model-based RL까지.
강화학습 입문: MDP·벨만 방정식부터 model-free 제어, 정책경사, PPO·GAE, 연속제어(DDPG/TD3·SAC), LLM 정렬(RLHF·GRPO·DPO), model-based RL까지.
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